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循迹、红外避障、遥控综合程序

消耗积分:0 | 格式:docx | 大小:16KB | 2017-09-07

Repairman

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自己学习51智能小车的时候用到的程序，是智宇店买的

　　#include《AT89x51.H》

　　#include 《intrins.h》

　　#include《HJ-4WD_PWM.H》 //包含HL-1蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数

　　#define Left_1_led P3_7 //左循迹传感器

　　#define Right_1_led P3_6 //右循迹传感器

　　#define LeftIRBZ P3_5 //左避障传感器

　　#define RightIRBZ P3_4 //右避障传感器

　　sbit SB1=P2^3; //定义蜂鸣器端口

　　sbit IRIN=P3^3; //定义红外接收端口

　　unsigned char code LedShowData［］={0x03，0x9F，0x25，0x0D，0x99， //定义数码管显示数据

　　0x49，0x41，0x1F，0x01，0x19};//0，1，2，3，4，5，6，7，8，9

　　unsigned char code RecvData［］={0x19，0x46，0x15，0x43，0x44，0x40，0x0D，0x0E，0x00，0x0F};

　　unsigned char IRCOM［7］;

　　#define ShowPort P0 //定义数码管显示端口

　　unsigned char temp = 1;

　　void Delay1ms（unsigned int i）

　　{

　　unsigned char j，k;

　　do{

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