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设计一个自动循迹避障机器人的论文资料免费下载
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2020-05-14
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本文档的主要内容详细介绍的是设计一个自动循迹避障机器人的论文资料免费下载。
近几年来智能移动机器人的在各行各业领域不断迅速发展，生产生活中智能移动机器人的使用日渐广泛。本文简要介绍了基自动循迹避障机智能机器人的设计与实现。其中包括对机器人的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。
本方案以Arduino单片机为控制核心，避障功能基于蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测机器人前方障碍物的距离，然后把数据传送给单片机。当超声波检测到距离机器人前方15CM有障碍物时单片机就发出指令让机器人左转一定角度，然后停止行进继续探测。如果前方15CM没有障碍物则直行，否则继续转动一定角度。如此通过超声波不断的循环检测周边环境的情况进行自动避障。 循迹功能基于不同材质对光线的反射率不同，浅色面板的反射率大，深色面板的反射率小，根据这一原理来让机器人沿着特定的轨迹运动。机器人根据外部环境，做出前进、后退和转向等动作，从而完成避障的功能，本设计具有一定的实用价值。
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