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基于LM629的直流伺服系统

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1 MB | 2017-09-22

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　　本文介绍了一种基于单片机为控制器，结合专用运动控制芯片LM629构成的全数字化位置伺服系统。单片机主要完成对系统进行故障检测、自动保护、系统参数给定、状态显示等控制管理工作；PWM脉冲由专用芯片LM629产生并驱动主回路，系统硬件结构简单；由于速度线生成和PID调节由LM629硬件完成，系统软件编程得到了大大简化。

基于LM629的直流伺服系统

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