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基于LPC1114的迷宫机器人的设计与实现
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2017-09-25
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迷宫机器人又称电脑鼠，英文名 Ｍｉｃｒｏｍｏｕｓｅ，是
一个使用微控制器，传感器，直流电机和齿轮等机械
传动机构所组成的智慧型自主移动机器人，也可以看
成是一个使用嵌入式控制装置的机电整合系统．迷宫
机器人可以在不同的迷宫中自动记忆迷宫墙壁的组
合，并且搜寻迷宫的终点．一旦搜寻到迷宫的终点，通
过相应的算法可以确定从起点到终点的最短路径，迷
宫机器人就会根据最短路径的特性规划出最快的运
动方式，由起点快速的移动到终点．
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