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基于S7-200实现V90位置控制的MDI功能介绍

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1 MB | 2017-09-29

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　　SINAMICS V90 固件版本1.05 以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC 可以通过Modbus 的FC3 及FC6 功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200$Smart 可通过标准的Modbus 功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90 实现内部位置的MDI 功能。

基于S7-200实现V90位置控制的MDI功能介绍

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