控制器采用海为N系列运动型CPU型号为N16S2T,该CPU提供4路200KHz的高速脉冲输入和4路200KHz的高速脉冲输出,CPU为步进驱动器提供脉冲控制输出。24V电源为步进驱动器和CPU输出提供电源,CPU的输入点可用CPU自身提供的24V电源提供工作电源。
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