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FANUC系统参考点设定的方法分析
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2017-10-09
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上个月，FANUC数控技术集中进行了有关刚性攻丝功能的系列介绍，相信经常使用这一功能的工程师们，一定能从其中获得一些帮助。从本周开始，我们将集中介绍有关“系统初始化设定”方面的使用技巧，为期一个月，欢迎大家阅读分享！
返回参考点概述
把机械移动到机床的固定点（参考点、原点），使机床位置与CNC的机械坐标位置重合的操作，称为参考点设定。
返回参考点的方式与位置检测器有关：
增量式脉冲编码器只能检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置会丢失，所以电源重新接通后需进行返回参考点的操作。
绝对式脉冲编码器，即使CNC电源切断也仍能用电池工作。只要装机调试时设定好参考点，就不会丢失机械位置，所以可以省去电源接通后返回参考点的操作（该功能需要与专用电池一起使用）。
参考点建立一般使用如下两种方式：
使用增量式编码器时：手动有挡块回零方式；
使用绝对式编码器时：绝对零点的确认。
返回参考点的方法设定
下面主要介绍两种最常见的参考点设定方法：无档块设定参考点（绝对式脉冲编码器）、有挡块返回参考点（增量式脉冲编码器）。
绝对式编码器的零点设定
（1）按照以下顺序，对各轴进行参考点设定
确认如下参数：
No.1005#1=1：选择返回参考点方式。0：有挡块。1：无挡块
No.1006#5：选择返回参考点方向。0：正方向，1：负方向
No.1428：每个轴的参考点返回速度
（2）NC重新上电后会出现报警“DS0300”。将NC调整到“JOG”模式下，将各轴移动到机械零点的位置（请务必保证电机以一定速度能够移动超过一转以上）。
（3）在MDI模式下依次按下“system”“参数”，输入“1815”，按下“号搜索”，将参数1815#5改为1。此时系统会报警“PW0000必需关断电源”，切断NC电源后重新启动。
（4）在MDI模式下依次按下“system”“参数”，输入“1815”，按下“号搜索”，将参数1815#4改为1。其中：
No.1815#5（APC）=1：使用的编码器为绝对位置编码器；
No.1815#4（APZ）=1：表明机械位置与绝对位置编码器之间的位置对应关系已经建立；
（5）切断NC电源重新启动。
有挡块参考点的设定（本例按增量式脉冲编码器设定）
按照以下顺序，进行各轴参考点设定。
（1）相关参数的设定
设定如下参数：
No.1005设为“00000000”
No.1815设为“00000000”
No.1425设为“200”
No.1006设为“00000000”
（本例中按照直线轴设定，默认情况下，轴在脱开挡块后会继续向同一方向回零。）
（2）选择JOG方式，使各轴离开参考点一段距离。
（3）选择参考点返回方式（ZRN信号为1），选择快速进给倍率100%，并选择相应返回参考点的轴。
（4）确认回零方向按下操作面板上对应手动进给的方向键（需要与PMC程序配合使用），使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，直到压到减速开关，此时返回参考点减速信号（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）从1变为0时，轴以参数No.1425设定的FL速度（200mm/min）继续向前移动，之后脱开减速开关，轴停在脱开减速开关后的第一个栅格边界处。
（5）确认已经到位后，参考点返回信号（ZP1，ZP2，ZP3，……）和参考点建立信号（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）变为“1”。参考点返回指示灯亮（需要与PMC程序配合使用），参考点建立。
手动返回参考点方式的信号时序图如下，请按照此图中信号变化编写相应的PMC程序。
返回参考点概述
把机械移动到机床的固定点（参考点、原点），使机床位置与CNC的机械坐标位置重合的操作，称为参考点设定。
返回参考点的方式与位置检测器有关：
增量式脉冲编码器只能检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置会丢失，所以电源重新接通后需进行返回参考点的操作。
绝对式脉冲编码器，即使CNC电源切断也仍能用电池工作。只要装机调试时设定好参考点，就不会丢失机械位置，所以可以省去电源接通后返回参考点的操作（该功能需要与专用电池一起使用）。
参考点建立一般使用如下两种方式：
使用增量式编码器时：手动有挡块回零方式；
使用绝对式编码器时：绝对零点的确认。
返回参考点的方法设定
下面主要介绍两种最常见的参考点设定方法：无档块设定参考点（绝对式脉冲编码器）、有挡块返回参考点（增量式脉冲编码器）。
绝对式编码器的零点设定
（1）按照以下顺序，对各轴进行参考点设定
确认如下参数：
No.1005#1=1：选择返回参考点方式。0：有挡块。1：无挡块
No.1006#5：选择返回参考点方向。0：正方向，1：负方向
No.1428：每个轴的参考点返回速度
（2）NC重新上电后会出现报警“DS0300”。将NC调整到“JOG”模式下，将各轴移动到机械零点的位置（请务必保证电机以一定速度能够移动超过一转以上）。
（3）在MDI模式下依次按下“system”“参数”，输入“1815”，按下“号搜索”，将参数1815#5改为1。此时系统会报警“PW0000必需关断电源”，切断NC电源后重新启动。
（4）在MDI模式下依次按下“system”“参数”，输入“1815”，按下“号搜索”，将参数1815#4改为1。其中：
No.1815#5（APC）=1：使用的编码器为绝对位置编码器；
No.1815#4（APZ）=1：表明机械位置与绝对位置编码器之间的位置对应关系已经建立；
（5）切断NC电源重新启动。
有挡块参考点的设定（本例按增量式脉冲编码器设定）
按照以下顺序，进行各轴参考点设定。
（1）相关参数的设定
设定如下参数：
No.1005设为“00000000”
No.1815设为“00000000”
No.1425设为“200”
No.1006设为“00000000”
（本例中按照直线轴设定，默认情况下，轴在脱开挡块后会继续向同一方向回零。）
（2）选择JOG方式，使各轴离开参考点一段距离。
（3）选择参考点返回方式（ZRN信号为1），选择快速进给倍率100%，并选择相应返回参考点的轴。
（4）确认回零方向按下操作面板上对应手动进给的方向键（需要与PMC程序配合使用），使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，直到压到减速开关，此时返回参考点减速信号（*DEC1，*DEC2，*DEC3，……）从1变为0时，轴以参数No.1425设定的FL速度（200mm/min）继续向前移动，之后脱开减速开关，轴停在脱开减速开关后的第一个栅格边界处。
（5）确认已经到位后，参考点返回信号（ZP1，ZP2，ZP3，……）和参考点建立信号（ZRF1，ZRF2，ZRF3，……）变为“1”。参考点返回指示灯亮（需要与PMC程序配合使用），参考点建立。
手动返回参考点方式的信号时序图如下，请按照此图中信号变化编写相应的PMC程序。
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