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GT运动控制器控制系统初始化及安全机制
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2017-10-12
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运动控制器的命令状态寄存器提供命令出错的详细原因，主机可通过调用命令GT_GetCmdSts（）得到命令出错的原因。该寄存器为一个16 位寄存器，（其中bit0~bit11主要针对面向控制轴的命令，bit12~bit15 则反映出面向坐标系命令出错的原因）。
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