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基于控制与PID提高步进电机系统性能技术研究
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2017-10-13
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论文以提高步进电机系统性能为目的，研究了经典PID控制理论与现代模糊控制理论，把现代模糊控制理论和经典PID控制理论有机结合，构建了适合于步进电动机控制要求的模糊PID控制器结构，设计了相应的控制规则，实现了对步进电机进行控制，力求得到更优的控制效果。应用MATLAB/Simu1ink对所构建的模糊PID控制器进行仿真验证，设计了基于MATLAB/Simulink的仿真模拟验证实验平台，实现了模糊PID算法控制与常规经典PID的控制效果对比性试验，实验结果验证了所设计模糊PID控制器是一种较为理想的控制方法，系统具有较高的性能，能改善步进电机控制系统中存在的失步、振荡现象，实现在线修正。论文进一步研究了基于4C/0S-II+ARM平台的模糊PID控制器，核心是实现模糊PID控制程序，并结合MinGUI技术选用高端TFT型的液晶显示器，设计具有良好人机交互界面的步进电机控制器。
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