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工业机器人动力学分析

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:5.03 MB | 2017-10-13

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　　当机器人处在奇异地位时，就会产生退化现象，丧失一个或更多的自由度。这意味着在空间某个方向（或子域）上，不管机器人关节速度怎样选择，收不也不可能实现移动。

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