在汽车制造业中,金属零部件的连接方法虽有电阻焊、弧焊等,但是,现在对激光焊接感兴趣的汽车制造厂家越来越多,将激光加工设备应用到汽车加工生产线中的厂家也越来越多。特别是远隔控制激光加工系统的研制开发更加受到世人的关注,并正在逐步地转变成产业化。在远隔控制激光加工系统的研制开发中,所使用的激光光源主要有CO2激光、YAG激光、圆片激光(Disclaser)和光纤激光等。CO2激光由于光波较长而不能使用光纤传导,所以较难与焊接机器人搭载,难以构成CO2激光的远隔控制激光-机器加工系统。
而其他三种激光光源,在一般情况下都能与机器人搭载而构成远隔控制激光加工系统,实现超高效率的加工作业。远隔控制激光-机器人加工系统的示意如图所示,主要是由远隔控制激光系统、机器人、激光发振器和传导光纤等组成。机器人搭载远隔控制激光头的加工作业示意如图所示,即在机器人移动的路线上,远隔控制激光焊接系统进行可控范围的超高速加工。
远隔控制激光-机器人加工系统的特点有:
(1)超高速、非接触和无间断的连续焊接;
(2)超高的加速度;
(3)在狭窄部位加工;
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