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运动控制技术与全闭环交流伺服驱动技术的介绍
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2017-10-16
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一、运动控制技术进展
现代运动控制是一个综合性、多学科交叉的研究领域 ，是机电一体化的核心部分，随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，发达国家的机电一体化产品层出不穷。机电控制技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。
全闭环交流伺服驱动技术
在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合潮流，而且调试、使用十分简单，因而倍受青睐。
这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器（Digital Signal Processor， DSP），可以对电机轴后端的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，并充分发挥DSP的高速运算能力，自动完成整个伺服系统的增益调节，甚至可以跟踪负载变化；有的驱动器还具有快速傅立叶变换（FFT）的功能，测算出设备的机械共振点，并通过滤波方式消除机械共振。
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