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基于RTX的工业机器人系统设计与实现

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.3 MB | 2017-10-18

  针对六轴工业机器人的高精度、高实时性的系统要求,设计并实现了基于RTX 的工业机器人系统。介绍六轴工业机器人本体结构,重点分析基于RTX 的控制系统架构,给出六轴工业机器人的软硬件结构设计,充分利用Windows 良好的界面功能以及RTX 强大的实时处理能力,实现了开放的可扩展的六轴工业机器人系统。实验结果表明; 基于RTX 的六轴工业机器人具有良好的点位和轨迹精度,可以满足应用需求。

基于RTX的工业机器人系统设计与实现

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