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基于DSP的步进电机控制系统设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.10 MB | 2017-10-19

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  由于超大规模集成电路技术的迅速发展 ,DSP(Digital signal processor 数字信号处理器) 的性能价格比得到很大提高 ,使得 DSP 在电机控制领域的应用愈来愈广泛。本文以 M12SP - 1N 微型步进电机为例 ,介绍 ADSP - 2181 处理器在 LAMOST 光纤定位系统步进电机控制系统中的应用ADSP - 2181 处理器是 16 位定点 DSP 处理器 ,采用改进型哈佛结构 ,其主要功能和特点如下 :(1) 片内集成了 80 K字节的存储器 ,其中片内程序存储器 16 K 字 (24 位) 、片内数据存储器 16 K 字(16 位)(2) 外接 16. 67MHz 晶振 ,指令周期为 30ns ,所有指令单周期执行。(3) 提供 6 个外部中断、13 个可编程 I/ O 引脚。(4) 处理器提供了单独的 2048 个 I/ O 地址空间接口 ,该接口提供了 11 位的地址总线(A0~A10) 、16位的数据总线(D8~D23) 和IOMS控制线。由于 DSP 处理器的上述功能和特点 ,使得 DSP易于与并行外设连接 ;2181 处理器的大容量片内存储器使得复杂的控制算法完全可以放在 DSP 处理器内 ,这样单片 2181 即可构成步进电机控制系统所需的最小 DSP 系

基于DSP的步进电机控制系统设计

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