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基于磁悬浮球的自适应反演滑模控制器
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2017-11-07
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磁悬浮系统具有非接触、无摩擦、速度快、寿命长的优点，所以磁悬浮技术在实际中取得了广泛的应用。磁悬浮系统为非线性开环不稳定系统，对其控制方法的研究非常具有典型意义。磁悬浮球系统作为研究磁悬浮特性，掌握其相应建模与控制方法的研究对象，在学习与研究中得到了广泛应用|。由于磁悬浮系统的非线性以及外部干扰引起的不确定性，很难建立准确的系统模型，因此，对于系统的非线性部分，采用非线性系统线性化的方法达不到想要的效果。现阶段，磁悬浮系统的非线性控制方法的研究得到了广泛的研究，如白适应控制、鲁棒控制等，都在一定程度上对磁悬浮系统的非线性部分有相应的控制作用。
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