由于舞台灯光发热量大,人工控制灯光跟踪舞台演员不可能一个人长时间完成,而且灯光耀眼,给操作者带来很大难度,因此急需一种可以自动控制跟踪演员的设备。基于此,本文介绍了超声波定位原理,然后提出了一种基于STM32单片机并结合无线通讯技术和超声波技术的舞台自动追光灯系统设计。本超声波定位系统不只局限于舞台追踪,还可以扩大范围,应用到其他工程现场。如:用于矿坑里的工人定位,可以避免工人的误操作走入不安全的区域,也可在发生矿难时,及时赶到旷工遇难现场拯救旷工生命。
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