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带地磁传感器的无人机GPS定位模块
天工测控
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带地磁传感器的无人机 GPS 定位模块
大家都说：无人机是飞行的“传感器”，比如地磁传感器、加速传感器
等，如果没有各种传感器控制无人机飞行、机身平衡、航行方向、捕捉录像等
等动作，无人机便无法实现飞行的稳定性！
今天天工小编简单介绍下无人机传感器中的地磁传感器。
地磁传感器的作用
无人机上的加速传感器和陀螺仪，基本上可以保证设备的完整运动状态。
但是随着长时间运动，不可避免地会产生累计偏差，不能准确描述运动姿态，
比如操控画面发生倾斜。
深圳市天工测控技术有限公司
这个时候地磁传感器感知地磁，测量地球磁场，通过绝对指向功能进行修正补偿，可以有效地修正累计偏差，从而修正无人机的运动方向、姿态角度、运动
力度和速度等，让无人机知道自己的机头和飞行朝向，找到任务位置！
带地磁传感器的 GPS 模块
天工测控推出一款带地磁传感器的无人机使用的 GPS 模块 SKM66（模块
+天线一体化）。
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该 GPS 模块集成了霍尼韦尔 HMC5883L 地磁传感器，直接输出数据供无人机飞控系统采集，并且可以最大程度减弱无人机控制 PCB 板子上的电磁干扰，很多无人机的电子罗盘就因为这个电磁干扰导致飞控系统方向、姿态不受控制，从而导致无人机失控坠机！
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