资料下载
×
基于梯度下降法和互补滤波的航向姿态参考系统
消耗积分:0 |
格式:rar |
大小:1.17 MB |
2017-11-16
分享资料个
针对微型无人机航向姿态参考系统低成本、小型化的工程实现需求，基于三轴陀螺仪、加速度计和磁力计，提出了一种在线实时姿态估计算法。该算法采用四元数描述系统模型，采用改进的梯度下降法预处理加速度计和磁力计的姿态信息，然后采用互补滤波融合陀螺仪的姿态信息，实现高精度实时姿态估计。最后通过在线性能测试，来验证算法的有效性。结果表明，该算法测量误差小、运算量小、实时性高，具有较高的工程应用价值。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
