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四元数
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2017-11-21
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工业现场、工程计量的倾角测量要求测量范围大、测量精度高。本文采用四元数进行姿态变换，Kal-man滤波器进行数据融合，在低成本的ARM平台和MEMS传感器上实现了多传感器数据融合算法，解算出空间全角度的姿态角。实验结果表明测量误差在±0.2°范围内，能够满足一定范围内的测量要求
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