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基于航天模拟器位姿参数的测量
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2017-11-30
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由于视觉测量具有非接触、精度较高、实时性好等特点，因而在运动参数测量领域具有非常广阔的应用前景。随着航天器空间技术的不断发展，视觉方法正在成为航天器运动参数测量的一种重要手段。文献研究了一种基于立体视觉的姿态测量系统来改善航天器风洞实验精度，该方法采取逐点测量的方式，获得了较高的姿态测量精度。李酷等人从视觉测量角度研究了飞行器的姿态测量方法，该方法利用了激光跟踪仪进行全局标定，通过多个相机实现飞行器姿态测量，在小角度测量范围内实现了0.03。的测量精度。赵玉华等人从误差补偿的角度研究了飞行器姿态的视觉测量问题，该方法在一定程度上减小了测量误差，提高了飞行器的姿态测量精度。
为了满足航天模拟器运动范围大、运动参数测量精度高及实时性好等要求，本文提出了一种利用单目视觉实现航天模拟器位姿参数实时测量的方法。
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