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基于AWR2944的汽车雷达DDMA波形的原理和实现
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2024-09-27
向日葵的花季
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近年来，毫米波雷达在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中的使用呈现了爆发式的增长。TI 的 AWR1642 和 AWR1843 在业内第一次使用 RF-CMOS 工艺，将中射频电路，VCO，ADC 和 MCU，DSP 集成在单颗 芯片内。它们的出现极大降低了汽车雷达的成本和开发难度，在车厂得到了广泛的应用。随着毫米波雷 达在 ADAS领域上的应用场景不断扩展，车厂对于雷达的最远探测距离，FOV，距离/速度/角度的分辨率 和精度都提出了更高的要求。AWR2944 是 TI 推出的第二代高性能毫米波雷达单芯片，和第一代芯片相 比在射频性能上有 50%以上的提升，同时对集成的 MCU, DSP, HWA(硬件加速器), RAM(内存)进行了全 面的升级，并首次集成了 HSM(硬件安全模块)和百兆以太网，它能够大幅度提升下一代汽车雷达的性能。 AWR2944 增强的射频性能和信号处理能力使它可以支持更复杂的 DDMA(多普勒分集发射)波形，通过 DDMA的多天线同时发射，结合 AWR2944上新的相关检测信号链，能够比常用的 TDMA(时间分集发射) 波形获得更高的 SNR(信噪比)和更远的探测距离，从而全面提升雷达的性能。本文首先介绍了 DDMA 波 形的原理，优势和基于 Empty-band 的波形设计，接着介绍了使用 AWR2944 的 Tx phase shifter(发射移 相器)生成 DDMA 波形的方法，最后详细介绍了在 AWR2944 上 DDMA 的信号处理链路，特别是如何通 过 HWA 和 DSP 协同实现 DDMA 信号处理链路的方法。用户通过本文可以全面了解 DDMA 和它在 AWR2944 上的实现方法。
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