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基于蛇形缠绕在视觉定位中应用设计
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2017-12-15
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为解决自动灌装系统的快速视觉定位问题，本文通过对蛇类缠绕行为中的力学分析和过程模拟，提出了一种孔心仿生定位方法。该方法先对灌装桶图像进行快速二值化处理，并针对噪声和灌注孔形成的黑色像素，获取其重心位置；随后，模拟蛇在缠绕猎物时的“挤压过程”，缩小图像处理范围；并通过蛇的“姿态调整”行为，重新寻找图像重心，直至图像重心与灌注孔心完全重合。对比实验表明：本文方法计算量小，精度高，抗干扰能力强，处理速度是Hough变换方法的20余倍。
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