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几何法在双目立体视觉中的应用

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-30

李勇

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本文提出了一种双目立体视觉的几何解法，通过分别获取场景中某物体在左右摄像机中
投影点的实际像素坐标，利用标定得到的摄像机内参数，求得投影点的理想图像坐标。然后利用摄像机外参数,可获得经过摄像机的光心与投影点两点的射线的方向矢量，找到这左右两条异面射线的公垂线的中点，即为场景中某物体点。
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