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EKF的感应电机磁链观测

消耗积分:1 | 格式:rar | 大小:0.57 MB | 2017-12-29

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　　感应电机的转子磁链通常用定子电流进行观测，易受测量噪声影响，且观测模型精度与电机参数有关。当电机内磁场幅值变化时，磁路非线性饱和效应会引起互感参数波动，导致观测磁链的幅值和方向偏离实际值，使控制出现偏差。对此，提出基于四阶多项式磁饱和模型以及扩展卡尔曼滤波（EKF）的全状态估计算法，以定子电流作为反馈，观测转子磁链的同时，辨识互感参数。仿真及实验结果表明所提算法能降低磁饱和非线性对控制系统的影响。

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