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Simulink自动代码生成电机控制：非线性磁链观测器
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2023-05-06
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目录 电机方程 电压方程 磁链方程 定义状态变量和输出变量 非线性观测器方程 电角度的计算--锁相环 锁相环调参电机方程 电压方程 磁链方程 定义状态变量和输出变量 非线性观测器方程在对反电势进行积分获得磁链的过程中，最担心的就是 直流偏置或积分漂移 ，常用高通滤波器、自适应补偿等方式来抑制这种负面因素。非线性模块的思路就是把估算的磁链的幅值与实际磁链幅值的差，作为估算的磁链分量的补偿项。
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