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数控系统步进电机闭环控制的实现

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:344 | 2010-01-12

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闭环 控 制 中的反馈检测采用电流波形检测方式。通过检测电机绕组的电压和电流的波动，产生和机械位置相对应的脉冲作为反馈信号控制步进电机。步进电机工作时，不论导通还是截止，电流都会有一个或若干个正负波峰，因而导通相和截止相都会产生电流极值，于是导通相和截止相的电流波形均可得以检测。截止相电流波形的第1周期的超前角较大，有利于快速启动，因此用截止相第1周期做反馈信号。图1为检测截止相波峰的驱动电路。图2是由微分部分和过零检测部分组成的波峰检测电路。
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