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基于GDOP加权的TOA/2FAOA混合定位算法
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2018-02-12
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现有基于无线传感器网络（WSN）的到达时间／到达角度（TOA/AOA）定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题，融合几何精度因子（ GDOP）加权，提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其自身位置误差，得出基于单节点的TOA/AOA混合定位算法的GDOP计算公式。依据WSN中所有锚节点的测量误差及其分布与盲节点的相对位置关系，推导加权融合算法的GDOP计算公式。仿真结果表明，与基于平均加权的定位算法相比，改进算法具有更高的定位精度。
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