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自动驾驶定位方式：RTK定位与激光融合定位

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.22 MB | 2023-06-02

成尔秩

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对于自动驾驶定位技术更详细的介绍，可以参考这篇博客：自动驾驶定位技术（Localization）—GNSS 定位分为RTK定位和融合定位。 RTK（Real Time Kinematic）定位： 实时动态载波相位差分技术，在GNSS信号良好的情况下可以实现厘米级精度定位。 MSF（Multi-Sensor Fusion）定位，即融合定位： 结合 GNSS + IMU+ Lidar 等多传感器融合实现的全局定位导航系统，利用多传感器优缺点的互补，实现高精度、高鲁棒性的 定位能力。对于 GNSS 失效或者 Lidar地图环境变更场景具备一定的冗余处理能力。可提供城市道路、高速、部分隧道等场景下的定 位能力。
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