为提高液压挖掘机的能量使用效率,提出了一种基于平衡油缸的势能液压式存储和再利用系统。分析了平衡系统的工作原理,通过建立平衡系统的动臂下降速度控制数学模型,分析了平衡单元的加入对液压固有频率和阻尼比的影响。建立了系统的AMESim仿真模型,分析了不同的管道容腔体积、蓄能器充气压力和蓄能器体积对动臂下降速度稳定性及动态响应特性的影响,从而确定平衡单元关键参数的合理取值范围;以某型号1.5 t型的挖掘机为研究对象,搭建了动臂势能回收试验平台,验证平衡系统的节能效率。结果表明:该方案在标准工况下的节能效率为21%,能量回收效率为58.2%。
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