基于相位补偿的FDOA估计算法

　　本文将约束的自适应相位差估计补偿算法引入到频偏估计当中，实现信号间相位对齐。然后，利用自适应相位补偿因子，根据估计方式的不同，给出了两种频偏估计算法：基于时间平均的算法与基于线性拟合的算法。基于时间平均的频偏估计算法是一种渐进无偏的估计算法，具有可控的误差和非常小的均方差，以及计算简单的特点。仿真结果表明当信号信噪比大于-3dB时，基于线性拟合的频偏估计算法性能与CRLB非常接近。