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海水液压可调压载系统广义模型预测控制
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2018-03-07
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海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一，因其诸多优点，可调压载系统（ WHVBS）被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想方式。为提高现有WHVBS在较高采样频率下的流量控制精度，提出一种基于电磁阀特性补偿（ SVC）的广义模型预测控制方法（GPC），并进行仿真验证。结果表明，较GPC所提出的GPCSVC方法能实现较高频率下的小流量精确跟踪，并能避免流量控制元件非线性带来的辨识参数振荡问题。
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