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VR动感椅平台运动分析和仿真
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2018-03-13
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VR动感椅运动平台原型为三自由度并联运动机构，由六自由度Stewart机构衍生而来。本研究设计的一种新型的具有防扭结构的三自由度并联运动平台，应用于虚拟现实技术中的动感椅结构中。基于VR技术的动感椅配备有360°全景眼镜，结合相应的虚拟动画软件，动感椅根据影片中的动作进行相应的运动响应，从而能让体验者能感受到影片中如上下坡、加减速、转弯、颠簸等运动状态，让人体验到身临其境的动感特效。
针对3-RPS平台电动缸运动过程巾受扭矩过大现象，设计了一种应用于虚拟现实技术巾的具有防扭结构的新型三自由度并联平台，对其运动学和防扭性能进行了研究。在SolidWorks中建立了防扭结构并联平台模型，并对其进行了运动学逆解和正解分析，联合ADAMS和Matlah软件对逆解算法进行了验证，在逆解算法的基础上，采用反解迭代的杆长逼近法近似求解了位置正解。应用ADAMS对具有防扭结构平台和3-RPS平台电动缸的防扭性能进行了动力学仿真，对比分析了两种结构下电动缸在运动过程中所受扭矩。研究结果表明：具有防扭结构的运动平台的电动缸受扭矩明显减小，为平台结构设计提供了实用依据。
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