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电机控制硬件抽象层（HAL）

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:1.36 MB | 2018-03-21

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　　硬件抽象层（ Hardware Abstraction Layer，HAL）为更高层（例如：应用程序框架和客户应用程序等等）提供基于API函数的服务，允许更高层独立于实际的硬件细节执行面向硬件的操作。本文档提供了硬件抽象层及其架构、元素和使用模型的详细说明。

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