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可控起动装置电液伺服系统控制策略研究
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2018-03-28
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高产高效综采工作面正向设备重型化、大型化的方向发展，其中大功率刮板输送机在采煤装备中占有重要地位。大功率刮板输送机通常在起动、制动时会出现满负荷或设计极限工况。可控起动装置（ CST）具有可控软起动、实现主电机空载起动等优点，会对刮板输送机的链条、驱动电机起到保护作用，使设备平稳起动、可靠运行。电液伺服系统具有负载能力强、功率密度大、响应快、控制精度高等优点，广泛应用于CST控制系统。
为使电液伺服系统达到更好的控制效果，目前非线性理论、自适应控制技术在电液伺服控制方面得到了越来越广泛的应用，如：参数白适应控制算法、蚁群算法、遗传算法、模糊PID算法等。传统的PID控制通过设定具体参数来达到控制效果，参数整定的优势有一定局域性，全局控制效果不是很理想，特别是研究对象无精确数学模型。模糊PID算法对系统参数变化和外部干扰的鲁棒性强，不需要控制对象的精确数学模型，在克服系统非线性有很大优势。
针对以上优势，采用模糊PID算法，利用AMESim建立CST电液系统模型，应用MATLAB/Simulink设计模糊PID控制器，最终通过AMESim和Simulink的集成仿真环境S-Function财CST液压伺服系统进行联合仿真，从而可以对CST电液伺服系统实时控制，达到在线调控目的。
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