针对水中目标探测平台低功耗和实时性的需求,提出了一种基于 HPI 接口的双 CPU 目标探测平台设计方案,并给出了硬件实现。 首次将并行的 HPI 接口应用到水中目标探测平台上,有效地提高了数据交换速度;采用“ Sleep/Wake ”工作体制进行软件编程,降低了系统功耗。 消声水池实验运行结果表明,该平台设计可行,各功能模块均正常工作,系统平均功耗在 18 mW 左右,达到了预期的设计指标。
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