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基于遗传算法的直流转台控制参数优化
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2010-02-11
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本文介绍了一种采用遗传算法对直流转台控制参数进行优化的方法。通过对转台进行建模,确定适应度函数,利用遗传算法对其控制参数进行了优化。与模糊自适应PID控制进行了仿真比较,仿真结果表明,基于遗传算法的优化方案具有更强的适应性和鲁棒性,进而证明了该方案的可行性和有效性。
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