资料下载
×
基于GALIL控制卡的切割机器人软件实现
消耗积分:3 |
格式:rar |
大小:212 |
2010-03-03
石玉兰
分享资料个
介绍了基于GALIL控制卡的四自由度切割机器人在VC++6.0环境下的软件实现过程。机器人切割系统采用多线程处理方式，通过自定义消息处理和控制界面交互以提高实时性，可以处理直线、圆弧、椭圆弧、多义线、样条曲线以及上述组合曲线的切割。由于机器人的第三轴可与选定的两轴的轨迹保持正切，特别适合玻璃切割等加工领域。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
