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如何通过电感数字转换器LCD1000作为循迹传感器进行循迹小车设计概述
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2018-07-20
SunEidde
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本设计介绍的寻迹小车以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，以一片 TI 公司 LDC1000 电感数字转换器作为循迹传感器，可以循着 0.8~1.0mm 铁丝前进，能检测赛道上随机放置的金属物体并发出声音提示；通过光电编码器检测模型车的实时速度，可以记录实时速度、路程并显示到 OLED 液晶显示屏上；使用 PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
本系统通过LCD1000 采集赛道信息并转化成数字信号传输给单片机，单片机根据预先写好的算法处理输入数据，输出不同占空比控制舵机转向和电机转速， 编码器记录电机转速反馈给 CPU 形成闭环系统，系统工作原理图如图 1 所示。
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