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智能小车通过黑白线循迹的程序免费下载
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2019-10-15
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1、调整左右传感器之间的距离，两探头距离约等于黑线宽度最合适，一般黑线宽度选择范围为3 – 5 厘米比较合适。注意：该传感器的灵敏度是可调的，偶尔传感器遇到黑线却不能送出相应的信号，通过调节传感器上的可调电阻，适当的增大或减小灵敏度。另外，循迹传感器的安放也算是比较有讲究的，有两种方法，一种是两个都是放置在黑线内侧但紧贴黑线边缘，第二种是都放置在黑线的外侧，同样紧贴黑线边缘。本实验采用第二种方法。
2、编写程序实现小车能沿着黑线走，不要让小车偏离黑线。当小车先前前进时，如果向左偏离了黑线。那么右边传感器会产生一个低电平，单片机判断这个信号，然后向右拐。回到黑线后。两传感器输出信号为高电平。小车前进。如果小车向右偏离黑线，左边传感器产生一个低电平，单片机判断这个信号，然后向左拐。如此如此，小车必不偏离黑线。
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