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基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:202 | 2010-07-13

笑过就走

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摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。
关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机
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