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基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:161 | 2010-07-27

张虎豹

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针对机器人控制对视觉的实时性要求，设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统。本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面，通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别，后DSP把识别的结果传送给主机，为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息。文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程。
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