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一种基于光电编码器双路测量间距的方法

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:148 | 2010-08-04

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为了削弱传统五轮仪法测量结果受地表情况的影响，提出了一种基于光电编码器双路测量间距的方法。结合自制的行进装置，把单片机系统采集到的位置信号作为外部中断信号，用来控制计数两路编码器脉冲信号的启停，并利用归纳出的算法得出两个位置信号间的距离。
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