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一种改进的飞行器小目标姿态测量方法
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2021-05-26
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视觉测量方法在飞行器姿态测量中被广泛应用，然而远距离飞行目标成像纹理缺失会使传统光测手段应用受限。对测量中采用的追踪手段、图像分割技术以及测量方法进行研究，提出一种改进的小目标姿态测量方法利用高速相机拍摄目标，通过跟踪算法对运动目标进行框选，使用非面积极大区域抑制法分割目标，计算目标图像的惯性椭圆从而实现目标姿态测量。实验结果表明，在仿真情况、低复杂度及高复杂度的真实拍摄场景下，该方法的误差分别低于0.233°、0.307°及0.325°，基本满足导弹等小目标的测量精度需求，测量结果稳定可靠，能够有效降低人工判读的工作量。
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