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基于多传感器的航迹自动判别算法

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:233 | 2010-08-06

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为解决多传感器系统在目标跟踪时由于某个传感器不能正常工作而影响目标航迹精度的问题，采用基于最小二乘曲线拟合和kalman 一步预测的判别算法，自动识别暂时失效的传感器并抛弃其受到污染的数据，以提高系统输出数据的精确性和整个系统的健壮性。并采用交互多模型（Interacting multiple model，IMM）进行仿真实验。实验结果表明，该算法实现简单，且有良好的效果。具有很好的工程应用前景。
关键词：多传感器；自识别；航迹融合
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