虚拟现实技术在航空航天、机器人遥操作和生物医学等领域得到了广泛应用,已成为研究
问题的一种重要手段,全景图像的拼接技术则是其中一个非常重要的环节。通过SUSAN 检测算子
提取图像特征角点,利用快速RANSAC 算法来实现图像的初配准。然后把检测到特征角点作为图
像中的运动目标,利用KLT 跟踪算法,确定各特征角点的精确位置,从而得到图像之间精确的单
应性变换矩阵。在图像融合过程中,提出了消除图像拼接过程中“鬼影”的办法。实验结果表明,该
算法能够大大提高图像配准精确度,并具有较好的鲁棒性
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