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驱动和运动控制装置配置文件的详细资料说明

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:2.91 MB | 2019-04-07

zpzsky

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　　本规范规定了驱动和运动控制的CANopen设备配置文件。它由三部分组成：

　　•第1部分：一般定义

　　•第2部分：操作模式和应用数据

　　•第3部分：PDO映射

　　第2部分规定了IEC 61800-7-201中规定的基本驱动和附加应用功能元件。这包括驱动操作模式的规范和电力驱动系统的应用数据，如变频器、伺服控制器或步进电机控制器。它包括实时控制对象的定义以及配置、调整、标识和网络管理对象。还定义了PDS有限状态自动机（FSA），它可以由通过通信系统与驱动设备通信的控制设备进行外部控制。

　　缩写

　　控制器局域网

　　COB通信对象

　　有限状态自动机

　　标识符

　　LSB最低有效位

　　最高有效位

　　PDO流程数据对象

　　PDS动力驱动系统

　　rpdo接收进程数据对象

　　SDO服务数据对象

　　TPDO传输过程数据对象

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