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如何进行GPIO的中断控制
xiaoding3703
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中断（Interrupt）是MCU实时地处理内部或外部事件的一种机制。当某种内部或外部事件发生时，MCU的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理，中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行下去。
每个GPIO端口的中断都由1组7个寄存器来控制。通过这些寄存器可以选择中断源、中断极性以及边沿属性。当一个或多于一个GPIO输入产生中断时，只将一个中断输出发送到供所有GPIO端口使用的中断控制器。对于边沿触发中断，为了使能其他中断，软件必须清除该中断。对于电平触发中断，要求外部中断源保持电平不发生变化，以便中断能被控制器识别。
GPIO中断检测寄存器，GPIOIS
GPIOIS（GPIO Interrupt Sense），offset 0x404
中断检测寄存器GPIOIS中设为1的位将相应的引脚配置成检测电平，而设为0的位将相应的引脚配置成检测边沿，所有位在复位时都清零。
GPIO中断双边沿寄存器，GPIOIBE
GPIOIBE（GPIO Interrupt Both Edges），offset 0x408
当GPIO中断检测寄存器中相应的位设置成检测边沿时，中断双边沿寄存器GPIOIBE中设为1的位将相应的引脚配置成检测上升沿或下降沿，而不用考虑GPIO中断事件寄存器GPIOIEV的相应位。将位清零会将该引脚配置成由GPIOIEV控制。所有位在复位时都清零。
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