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红外光电避障传感器模块的资料合集免费下载
陈梁
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本文档的主要内容详细介绍的是E18-D80NK红外光电避障传感器模块的资料合集免费下载包括了：仿真例程人体红外热释感应模块HC-SR501参考例程，红外光电模块E18-D80K说明文档，红外光电模块E18-D80NK的电路原理图及应用电路合集，及外形图。
一、红外光电模块E18-D80K块介绍
红外光电模块E18-D80NK，是一种集发射与接收于一体的NPN型光电传感器。输出状态是0，1，即数字电路中的高电平和低电平。发射器对准检测到的目标不间断的发射红外线光束，接收器把检测到的目标不间断的发射红外光束，接收器把检测物反射回来的光束（光能量）转换为电流传输给后面的集成电路，经集成电路处理后再经放大器后输出。发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80 厘米距离的问题（由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）。检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节，顺时针加大，逆时针调小。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、障碍物检测、流水线计件等众多场合。
如上图 2-1 为单片机与红外光电模块E18-D80NK连接图。模块有三个引脚，5VDC供电，信号线为IR。该传感器正常情况下模块2脚输出高电平，在限定的范围内有物体遮挡则模块2输出低电平，传感器后有一滑动电阻器，可调探头探测距离0-80cm可调，顺时针加大，逆时针调小。
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