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开源硬件-TIDA-01600-适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断 PCB layout 设计
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2019-11-26
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此参考设计提供双通道输出信号控制外部保持制动器，从而可遵循 IEC EN 61800-5-2 实现伺服驱动器的安全制动控制功能。当电源切断时，保持制动器将锁定，当在线圈上施加电压时，保持制动器将释放。这是通过启用/禁用为线圈供电的智能电子负载开关实现的。该参考设计还具有诊断功能，可检测多种故障，确保安全操作。TIDA-01600 使用 C2000 Launchpad 生成制动控制信号并执行诊断功能。
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