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导航机器人开源硬件
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我们对 Navibot 的愿景是创造一种独特、富有创意且可用于现实世界中众多应用的机器。通过对大多伦多地区医院的多次访问和志愿者时间，我们的团队发现了新访客和患者在不同部门和楼层导航的挑战，他们可能不熟悉大楼，或者通常很难阅读地图或找到志愿者提供帮助。因此，本着连通性的精神，我们的团队选择设计一款机器人，帮助人们轻松连接到他们需要去的地方。
Navibot 是一种引导系统，可以帮助访客或患者在任何新建筑中导航，在这个特定应用中就是医院。当来访者向护士或志愿者询问前往特定部门的路线时，护士可以通过蓝牙呼叫机器人并将其引导给来访者，然后来访者可以跟随引导机器人到达他们想要的目的地。
该团队使用机器人底盘，使用 Arduino Uno 对红外光传感器和 Bluefruit Le Shield 进行编程，以支持机器人的蓝牙组件。电机与蓝牙模块和红外传感器集成在一起，以响应用户提供的指令。
Navibot 的前提可以扩展到医院以外的地方，并且可以提供许多新功能以提高其性能。大学校园、旅游目的地和其他公共场所可以使用 Navibot 帮助游客找到路。接下来的步骤包括一个可以用地图预先编程的自主机器人，这样它就可以在没有员工指导或指示的情况下找到自己的路。此外，后期的开发阶段可以包括语音识别，这样游客自己就可以直接与机器人交流，并通知机器人去他们需要去的地方。根据组织的需要，通过云平台收集的数据也可以合并，这样关于访客偏好的信息可以用于更好地定制这些组织提供的服务。
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